Eğik plaka tipi: Piston ekseni tahrik miline paraleldir. Yer değiştirme, eğik plaka açısı değiştirilerek ayarlanır. Basit yapıya ve yüksek dönme hızına sahiptir.
Eğik plakalı mil tipi: Silindir bloğu ekseni, tahrik mili ile bir açı oluşturur. Açı ayarlanarak yer değiştirme değiştirilir. Yüksek-akış-hızlı uygulamalar için uygundur ancak daha karmaşık bir yapıya sahiptir.
Bir motor tarafından tahrik edilen silindir bloğu döner. Piston, eğik plaka veya eğik plaka milinin etkisi altında eksenel ileri geri hareket üretir. Bu, dağıtıcı plaka ile birleştiğinde periyodik olarak yağ emme ve basınç işlemlerini tamamlayarak mekanik enerjinin hidrolik enerjiye dönüştürülmesini gerçekleştirir. Eğik plaka tipindeki değişken deplasmanlı kafa, eğik plaka açısını gerçek zamanlı olarak ayarlayabilir, böylece pompanın deplasman çıkışını değiştirebilir.
