Hidrolik yağın basıncı nedeniyle kuvvet dengesizliği rotorda tork oluşmasına neden olur. Kanatlı-tipi bir hidrolik motorun çıkış torku, hidrolik motorun yer değiştirmesi ve giriş ve çıkış delikleri arasındaki basınç farkıyla ilişkilidir; hızı ise hidrolik motora verilen akış hızı girişi tarafından belirlenir.
Hidrolik motorlar genellikle ters yönde çalışma gerektirdiğinden, kanatlı-tipi hidrolik motorun kanatları radyal olarak yerleştirilir. Basınçlı yağın kanat köküne sabit akışını sağlamak için, dönüş ve basınçlı yağ haznelerinden kanat köküne olan geçişe bir çek valf takılmalıdır. Basınçlı yağ verildikten sonra kanatlı-tipi hidrolik motorun normal şekilde çalıştırılmasını sağlamak amacıyla, iyi bir sızdırmazlık sağlamak amacıyla kanat ucunun statörün iç yüzeyi ile sıkı temas halinde olması gerekir; bu nedenle kanat köküne bir ön yükleme yayı takılmalıdır. Kanatlı-tipi hidrolik motorların boyutları küçüktür, dönme ataletleri düşüktür ve son derece hassastırlar; bu da onları yüksek komütasyon frekanslarına sahip uygulamalar için uygun kılar; ancak nispeten yüksek sızıntıya sahiptirler ve düşük hızlarda dengesizdirler. Bu nedenle kanatlı-tipi hidrolik motorlar genellikle yüksek hız, düşük tork ve hassas çalışma gerektiren uygulamalarda kullanılır.
